西門(mén)子NCU數(shù)控單元，是西門(mén)子系統(tǒng)中央控制單元，負(fù)責(zé)NC所有的功能，機(jī)床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個(gè)COM CPU板、一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成。NCU上面設(shè)置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統(tǒng)上電開(kāi)機(jī)后，NCU會(huì)進(jìn)行自檢，數(shù)碼管數(shù)字跳動(dòng)，LED指示燈會(huì)閃爍，自檢結(jié)束無(wú)問(wèn)題后，數(shù)碼管顯示6，兩個(gè)綠燈亮。
常見(jiàn)故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無(wú)顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數(shù)碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動(dòng)，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無(wú)法通過(guò)，數(shù)碼管顯示8。近來(lái)虎恒公司接到數(shù)家西門(mén)子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因?yàn)椴磺‘?dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護(hù)，從而造成西門(mén)子NCU出現(xiàn)故障，那么恒稅公司在長(zhǎng)期西門(mén)子NCU維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護(hù)注意事項(xiàng)，供西門(mén)子840D系統(tǒng)使用者參考、在對(duì)西門(mén)子840D系統(tǒng)維護(hù)前，必須對(duì)NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門(mén)子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。
3、西門(mén)子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。
4、在斷電情況下，將西門(mén)子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開(kāi)BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)
5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機(jī)處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個(gè)插卡不要取下，清洗的時(shí)候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。)
6、安裝之后進(jìn)行通電試運(yùn)行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門(mén)子NCU啟動(dòng)正常，但有很多報(bào)警號(hào)。這是用戶(hù)程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門(mén)子840D系統(tǒng)用戶(hù)手冊(cè)，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數(shù)碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下，有可能會(huì)無(wú)顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障，這時(shí)就需要專(zhuān)業(yè)的維修公司進(jìn)行診斷維修。
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從市場(chǎng)供需角度看，‘我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)能過(guò)剩’的結(jié)論還不能下。據(jù)李東分析，在機(jī)器人需求方面，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)高速增長(zhǎng)，服務(wù)機(jī)器人的需求也在高漲，并且這個(gè)產(chǎn)業(yè)正處于傳統(tǒng)機(jī)器人到現(xiàn)代機(jī)器人的升級(jí)過(guò)程中，機(jī)器人整體需求在日新月異地增長(zhǎng)。而從供應(yīng)看，去年我國(guó)自主品牌機(jī)器人生產(chǎn)增速遠(yuǎn)高于整體產(chǎn)量增速，并且機(jī)器人多是定制，很少有庫(kù)存積壓?？傮w來(lái)看，需求在不斷擴(kuò)大，而我國(guó)在機(jī)器人供應(yīng)和生產(chǎn)能力方面還滿(mǎn)足不了市場(chǎng)需求。

西門(mén)子840D機(jī)床在使用過(guò)程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失，對(duì)NCK進(jìn)行總清，偶爾會(huì)發(fā)生NCU無(wú)法完成自檢情況，并且會(huì)出現(xiàn)120202或者120201報(bào)警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接"，觀(guān)察機(jī)床面板，發(fā)現(xiàn)MCP面板燈不停閃爍。
對(duì)于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現(xiàn)的問(wèn)題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現(xiàn)象，必要時(shí)更換電纜，排除電纜問(wèn)題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認(rèn)為NCU出現(xiàn)了故障，需要進(jìn)行維修。
在電氣檢查未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的情況下，依次按下列順序進(jìn)行通電檢測(cè)：三線(xiàn)電源總開(kāi)關(guān)的接通，檢查電源是否正常，觀(guān)察電壓表，電源指示燈；依次接通各斷路器，檢查電壓；檢查開(kāi)關(guān)電源（交流220V轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷?4V）的入線(xiàn)及輸出電壓。如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，在未解決之前，嚴(yán)禁進(jìn)行下一步試驗(yàn)。

6、若正?？蛇M(jìn)行NC 啟動(dòng)，觀(guān)察數(shù)控系統(tǒng)的現(xiàn)象。一切正常后可輸入機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)、伺服系統(tǒng)參數(shù)，傳入PLC程序。關(guān)閉機(jī)床，然后將伺服電機(jī)與機(jī)械負(fù)載連接，進(jìn)行機(jī)械與電氣聯(lián)調(diào)。
等待NCPLC連接，操作面板黃燈閃爍。這種現(xiàn)象比較常見(jiàn)，像810D,840D均會(huì)出現(xiàn)。
首先檢查MPI電纜是否斷線(xiàn)，MMC的通信設(shè)置是否正確MPI或OPI通信，以及地址和MCP上的撥碼開(kāi)關(guān)。
其次在確保有NCPLC程序備份的情況下，對(duì)NCU進(jìn)行一次總清。如果NCU狀態(tài)不是6，那可能是硬件故障。
操作面板閃爍，說(shuō)明系統(tǒng)沒(méi)有程序。可能是程序丟失，或者NCU沒(méi)有正常工作。此時(shí)，檢查NCU的數(shù)碼管狀態(tài)，（電氣柜里從左往右第二個(gè)模塊就是NCU），正常狀態(tài)下，顯示‘6’，錯(cuò)誤狀態(tài)下，可能顯示‘8、5.、等等，或者幾個(gè)數(shù)字循環(huán)報(bào)警）。但一些情況下，即使?fàn)顟B(tài)是6，也不能說(shuō)明NCU一定是好的。

 西門(mén)子810D數(shù)控系統(tǒng)是840D數(shù)控系統(tǒng)的升級(jí)版，具有更加穩(wěn)定可靠的使用性能，它將NCU與驅(qū)動(dòng)模塊融合到了一起，即CCU。在平時(shí)使用時(shí)應(yīng)注意定期維護(hù)保養(yǎng)，在實(shí)際維修過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，主要有如下原因?qū)е翪CU不能正常工作：
1、電柜門(mén)封不嚴(yán)，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境不良，CCU模塊受到油污或潮濕腐蝕。
2、散熱風(fēng)扇與空調(diào)不良，氣溫過(guò)熱，造成模塊塤壞。
3、長(zhǎng)時(shí)間不開(kāi)機(jī)或未按正確做法開(kāi)機(jī)造成電器故障。
4、外圍模塊24V不正常，輸入輸出模塊塤壞，后引起CCU燒壞。
5、驅(qū)動(dòng)過(guò)載短路引起CCU線(xiàn)路燒壞。
出現(xiàn)故障之后，可根據(jù)報(bào)警代碼及指示燈含義，認(rèn)真排查機(jī)械電氣方面的故障，確定故障原因及點(diǎn)位，必要時(shí)可用硬件替代法去排除。常見(jiàn)故障現(xiàn)象：CCU數(shù)碼管顯示1、CCU數(shù)碼管顯示3、CCU數(shù)碼管顯示4、CCU數(shù)碼管顯示8，或者驅(qū)動(dòng)紅燈亮、CCU數(shù)碼管無(wú)顯示、CCU亮紅燈等問(wèn)題。

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在此次門(mén)博會(huì)上，永武縉產(chǎn)業(yè)鏈上的門(mén)企積極應(yīng)對(duì)，通過(guò)設(shè)備端發(fā)力供給側(cè)改革，創(chuàng)新轉(zhuǎn)型升級(jí)，試圖在大浪淘沙的歷史浪潮中站穩(wěn)腳跟，發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。設(shè)備端發(fā)力供給側(cè)改革在經(jīng)濟(jì)發(fā)展新常態(tài)下，供給側(cè)性改革是一種大趨勢(shì)。培育新動(dòng)能，推動(dòng)新興生產(chǎn)力發(fā)展，從根本上說(shuō)要靠體制機(jī)制創(chuàng)新。當(dāng)供給側(cè)遇上了門(mén)博會(huì)這個(gè)性門(mén)業(yè)大舞臺(tái)，又會(huì)擦出怎樣的火花？在浙江司貝寧工貿(mào)有限公司的展位上，無(wú)孔智能門(mén)等公司產(chǎn)品已經(jīng)被擺在了顯要位置，僅僅90平方米的陣地已經(jīng)圍滿(mǎn)了經(jīng)銷(xiāo)商以及采購(gòu)商。


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